diff --git a/drivers/iio/adc/at91-sama5d2_adc.c b/drivers/iio/adc/at91-sama5d2_adc.c
index 3618e769b106..e476b71cb2aa 100644
--- a/drivers/iio/adc/at91-sama5d2_adc.c
+++ b/drivers/iio/adc/at91-sama5d2_adc.c
@@ -2504,6 +2504,7 @@ static void at91_adc_remove(struct platform_device *pdev)
 	struct at91_adc_state *st = iio_priv(indio_dev);
 
 	iio_device_unregister(indio_dev);
+	cancel_work_sync(&st->touch_st.workq);
 
 	at91_adc_dma_disable(st);